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テレセントリックレンズの選択方法

産業用レンズは、マシンビジョン取得システムの重要な部分です。レンズファミリーの比較的若いメンバーとして、テレセントリックカメラレンズの選択は、その独自の性能で人気が高まっています。


テレセントリックレンズの作り方を知るには、まず、テレセントリックレンズの動作原理、用途、タイプの選択など、テレセントリックレンズの基本的な知識を理解する必要があります。


しかし、テレセントリックレンズは長い間導入されていないため、その特性の多くは広く知られていません。この記事では、テレセントリックレンズを包括的にレビューし、テレセントリックシステムにおける光の不思議な旅を明らかにします。


パート1:テレセントリックレンズの動作原理の説明


まず、非テレセントリックレンズに関するいくつかの問題から始めます。


最初の問題は、レンズの作動距離が変化するイメージングプロセスでは、それに応じて画像のサイズが変化することです。その結果、同じ焦点距離のレンズは、作動距離が異なれば倍率も異なります。この現象は、人間の視覚系の視覚異常に似ています。近くのものを見ると、遠くのものよりも重要です。この問題は無視することも、一部のアプリケーションで利用することもできます。ただし、この問題は、ビジョンシステムが正確な測定を実行する場合にも重大な障害になる可能性があります。


2番目の問題は、通常のレンズには通常、特定の範囲の深度があることです。被写界深度。測定対象物がレンズの視野の深さで覆われていない場合、画像がぼやけて鮮明に焦点を合わせることができなくなります。そのため、設計者は通常のレンズにフォーカシングリングを設計しました。作動距離が変化した場合、焦点面を調整することで対象領域をはっきりと見ることができます。測定対象物自体の奥行きが特定の範囲を超えると、レンズで対象物の両端を同時に見ることができなくなります。したがって、この問題を解決するには、他の方法を見つける必要があります。


3番目の問題は、イメージングチップの継続的な改善です。分解能、ユーザーは測定精度に関してより厳しい要件を持っています。通常のレンズは光学イメージングの原理に従うため、レンズは約10umの最高の測定精度しか達成できません。目視検査の分野では、より高精度のイメージング製品が必要です。


これらの問題を解決するために、ダブルテレセントリックレンズが設計されています。光学系の中央にアパーチャを配置することにより、先行光がアパーチャの中心を通過する可能性があります。そうすると、物体側とイメージング側の先行光が光軸に平行にレンズに入る可能性があります。平行入射光により、十分に広い被写界深度が確保されます。また、レンズからの平行光により、被写界深度の範囲内で作動距離が大幅に変化しても、画像の高さ、つまり倍率は変化しません。


パート2:テレセントリックレンズの用途


いつマシンビジョンテレセントリックレンズを使用しますか?次の状況では、ダブルテレセントリックレンズを選択することをお勧めします。


  • オブジェクトが厚すぎて、フードボックス、飲料ボトルなど、複数の平面を測定する必要がある場合。


  • オブジェクトの欠陥を測定する必要があるが、同じ方向の平行照明下でのみ測定できる場合。


  • 測定精度を確保するために必要な場合。たとえば、許容誤差が1umの場合。


  • オブジェクトに開口部がある場合または3次元の場合。

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  • 低歪み率と画像効果の明るさをほぼ同じにする必要がある場合。


  • 測定対象物の位置が不確かであるが、レンズに対して特定の角度にある可能性がある場合。


  • 測定プロセスで物体が上下にジャンプするとき。たとえば、生産ラインの振動が作動距離の変化につながる場合。 < / li>


    パート3:テレセントリックレンズのタイプ選択


    タイプテレセントリックレンズマシンビジョンの選択方法は、これと同様です。通常の光学系の。次の点に注意する必要があります。


  • 互換性のあるCCDターゲット表面サイズ

    通常のレンズの選択として、テレセントリックレンズと互換性のあるCCDターゲット表面は、一致するカメラターゲット表面以上である必要があります。そうしないと、解像度が無駄になります。


  • インターフェースタイプ

    現在、テレセントリックのインターフェースタイプレンズは通常のレンズと似ていますが、CポートとFポートがあり、カメラと一致していれば使用できます。


  • 倍率またはイメージング範囲

    倍率とCCDターゲット表面が決定されると、イメージング範囲が決定されます。その逆も同様です。


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  • 作動距離

    一般に、上記の3つのポイントを指定すると、作動距離も特定の範囲内で決定されます。これは、光学系によって決定されます。イメージングパス。作動距離が実際の要件を満たしているかどうかに注意する必要があります。テレセントリックシステムを測定に使用する場合は、最初にレンズを選択し、他の機械的構造はその作動距離に応じて設計することをお勧めします。


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    被写界深度の範囲

    上記の条件が満たされている場合、被写界深度が大きいほど、遠方中心系の光学特性が向上します。システムの選択における参照。