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マシンビジョンのアプリケーションは、主にガイダンス、識別、測定、検査の4つのカテゴリに分類されます。
1。マシンビジョンアプリケーションの前の準備作業
基本的に、マシンビジョンシステムは、ロボットの誘導、アイテムの測定、アイテムのカウント、バーコード、文字の読み取り、番号を付け、産業環境の欠陥を検出します。マシンビジョンアプリケーションでは、最も単純なアセンブリ検査であろうと、複雑な3Dロボットボックスピッキングアプリケーションであろうと、最初のステップは通常、パターンマッチング技術を使用して、カメラの視野内の対象物や特徴を見つけることです。対象のオブジェクトの配置によって、マシンビジョンアプリケーションの成功または失敗が決まることがよくあります。したがって、
2。コンポーネントの位置決めの課題
コンポーネントの位置決めは、マシンビジョンアプリケーションの前の非常に重要な最初のステップです。パターンマッチングソフトウェアツールが画像内のコンポーネントを正確に特定できない場合、コンポーネントをガイド、識別、検査、カウント、または測定することはできません。コンポーネントの配置は単純に聞こえますが、実際の実稼働環境では、コンポーネントの外観の違いにより、この手順が非常に困難になる可能性があります。照明やオクルージョンによる外観の変化により、コンポーネントの位置決めが困難になる場合があります。 3。ガイダンスとは何ですか？ ガイダンスとは、マシンビジョンを使用してコンポーネントの位置と方向を報告することです。起動する理由はたくさんあります。まず、マシンビジョンシステムは、コンポーネントの位置と方向を特定し、コンポーネントを指定された許容誤差と比較し、コンポーネントが正しい角度にあることを確認して、コンポーネントが正しく組み立てられていることを確認できます。 次に、ガイダンスを使用して、2Dまたは3D空間でのコンポーネントの位置と方向をロボットまたはマシンコントローラーに報告し、ロボットがコンポーネントまたはマシンを順番に配置できるようにします。コンポーネントを位置合わせします。マシンビジョンガイダンスは、コンポーネントをパレットに配置したり、パレットからコンポーネントを選択したりするなど、多くのタスクで手動測位よりもはるかに高速で正確な結果を得ることができます。コンベヤーベルト上のコンポーネントのパッケージ化。コンポーネントを配置および位置合わせして、他のパーツと組み立てます。コンポーネントを作業棚に置くか、ボックスからコンポーネントを取り出します。 4。ガイダンスの役割と機能 ガイダンスは、マシンビジョンの非常に強力な機能である他のマシンビジョンツールと連携するためにも使用できます。 。 製造プロセスでは、コンポーネントが未知の方向でカメラに提示される場合があります。コンポーネントを配置し、他のマシンビジョンツールをコンポーネントと位置合わせすることで、マシンビジョンは自動ツールポジショニングを実現できます。
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